なぽまる水産の飼育小屋

こんにちは なぽまる です。 大会からはほとんど1か月経ちましたが 今年のことは今年のうちにと思って、全日本大会のまとめを出そうと思います。 先日開催された全日本マイクロマウス大会2019に僭越ながら出場させていただきました。 目次: マシンスペック 大会結果 機体名の由来 マシンスペック 出場した機体のマシンスペックは以下の通りとなります。 【マシンスペク】 CPU型番  STM32F405RGT6 battery種類・数  LiPo・２S 使用電圧(公称電圧)  7.4V・容量280mAh モータードライバー  TB6612FNG 搭載モーター  DCモーター・2個・FAULHABER 1331-006SR 搭載センサ  LBR-127HLD ジャイロセンサ  MPU-6500(ただし未使用) エンコーダー  IE2-400(モータ付属)(ただし未使用) (先輩より受け継がれし…) タイヤ  4輪・直径27.5[mm]・幅11.2[mm] 開発ソフト  STM32CubeIDE トレースコース記憶  なし

この記事は マイクロマウスAdvent Calendar 2019 の22日目の記事です！ 昨日はSavant013さんの「zilconiaちゃんについて」でした。 （私なんかが参加しても良いものなのかと思いつつ参加させていただいております。） マウスにも手を出そうと考えていて、最初に触るマウスがジルコニアさんなのは 閾が高そうですが、いろいろ勉強しながらならいけるかな？と思ってます。 参考にさせていただきます。 ーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーーー はじめましての方ははじめまして。 そうでない方もはじめまして。 先日、からくり工房I.Sys の部長職を賜った なぽまる と申します。 突然ですが、ご報告があります。 実は私、昨日21日に 🎉✨😆✨🎊 20歳の誕生日を迎えました！ 🎉✨😆✨🎊 （オメデトウ！） （コヒロさんにネタバレされた？冗談です。ありがとうございます。） 本日22日も同期2人が誕生日でございます。 12月に誕生日の人って結構多い気がするんです。 弊サークル部員だけで、5人程いるようでした。 私の世代は【ミレニアムベイビー】ズなので12月、1月生まれが多いのかもしれないです。 （某有名な「あこちゃん先輩」も12月誕生日なのです！） どれだけ多いかを調べるために、先日Twitterで匿名アンケートを取りました。 調査範囲が私のフォロワーさんなのであまり信憑性はないかもしれません。 へぇー。。と思っていただくだけで結構です。 結果は以下のようになりました。 12月誕生日の人！！ はいっ！！ 20% 違うよ！ 80% 得票数15票 1/12以上の得票数なので12月生まれが多いと思います。 ちがうのかなぁ？多いと思うけどなぁ…。 もうすこしマイクロマウスと関係がありそうなことを語らせていただくことにします。 私が現在所属する 「 からくり工房I.Sys 」も2020年3月21日で 20歳 になります。 私と同い年です。 若干、私の方が年上ですね(*^-^*) そんなにも歴史のあ