全日本大会の結果
こんにちは なぽまる です。 大会からはほとんど1か月経ちましたが 今年のことは今年のうちにと思って、全日本大会のまとめを出そうと思います。 先日開催された全日本マイクロマウス大会2019に僭越ながら出場させていただきました。 目次: マシンスペック 大会結果 機体名の由来 マシンスペック 出場した機体のマシンスペックは以下の通りとなります。 【マシンスペク】 CPU型番 STM32F405RGT6 battery種類・数 LiPo・２S 使用電圧(公称電圧) 7.4V・容量280mAh モータードライバー TB6612FNG 搭載モーター DCモーター・2個・FAULHABER 1331-006SR 搭載センサ LBR-127HLD ジャイロセンサ MPU-6500(ただし未使用) エンコーダー IE2-400(モータ付属)(ただし未使用) (先輩より受け継がれし…) タイヤ 4輪・直径27.5[mm]・幅11.2[mm] 開発ソフト STM32CubeIDE トレースコース記憶 ...